多足機器人在哈工大研制成功
時間:2022-10-08 02:46:36
多足機器人在哈工大研制成功
一種模塊化多足機器人在哈爾濱工程大學(xué)研制成功。據(jù)技術(shù)人員介紹,該機器人采用仿生學(xué)原理,模仿動物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進行控制,具有二十四個自由度,可類似人體關(guān)節(jié)曲伸,通過遙控方式可實現(xiàn)爬行功能。該機器人目前有八只“腳”,還可利用模塊拼接的方法增加“腳”的數(shù)量。據(jù)介紹,該機器人可廣泛應(yīng)用于探險、搜救、火山監(jiān)測等領(lǐng)域。
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