多足機器人在哈工大研制成功

多足機器人在哈工大研制成功

多足機器人在哈工大研制成功

  一種模塊化多足機器人在哈爾濱工程大學研制成功。據(jù)技術人員介紹,該機器人采用仿生學原理,模仿動物神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)進行控制,具有二十四個自由度,可類似人體關節(jié)曲伸,通過遙控方式可實現(xiàn)爬行功能。該機器人目前有八只“腳”,還可利用模塊拼接的方法增加“腳”的數(shù)量。據(jù)介紹,該機器人可廣泛應用于探險、搜救、火山監(jiān)測等領域。