中國仿人機器人亮相能舞刀耍拳

中國仿人機器人亮相能舞刀耍拳

　　 “匯童”仿人機器人開辟機器人未來應用新領域

　　9月18日，中國仿人機器人在國家“十五”重大科技成就展上亮相，其可愛的造型和表演立即吸引了眾多觀眾的注意。兩位名叫“匯童”的機器人在展覽現場現場表演了問答對話、刀術、太極拳等動作。

　　“匯童”仿人機器人，身高1.6米，重63公斤，外形酷似美國影片《機器戰(zhàn)警》中由真人扮演的機器人警察。具有前進，后退，側行，轉彎，上下臺階，太極拳，刀術等模仿人類動作。

　　據介紹“匯童”是具有視覺、語音對話、力覺、平衡覺等功能的自主知識產權的仿人機器人。它突破了仿人機器的復雜動作設計技術，首次實現了模仿太極拳、刀術等人類復雜動作。它的成功研制標志著我國繼日本之后成為第二個掌握集機構、控制、傳感器、電源于一體的高度集成技術的國家。

　　相關鏈接：中國仿人機器人的應用前景和研制背景

　　仿人機器人具有人類的外形特征，更容易適應人類的生活環(huán)境及運載工具，具有廣闊的應用前景。同時，仿人機器人是高科技的集成平臺，已成為機器人技術發(fā)展的制高點。開展仿人機器人研究，不僅促進機械電子、傳感控制、人工智能等多學科發(fā)展，而且將開辟未來家庭服務、社會娛樂、危險作業(yè)及軍事方面的應用新領域。

　　仿人機器人是科技部“十五”863計劃先進制造與自動化領域機器人技術主題的重點項目，同時得到了國防科工委、國防基礎科研、北京理工大學985工程科技創(chuàng)新平臺建設等大力扶持。通過產學研結合，強強聯合，優(yōu)越互補的組織模式，由北京理工大學牽頭、中科院沈陽自動化所、兵器工業(yè)集團惠豐機械有限公司、航天工業(yè)集團紅林機械廠、中科院自動化等單位參加，通過三年的奮斗，研制的“匯童”仿人機器人，取得了重大成果。